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電動推桿是一種廣泛應用于各種機械和設備中的驅動裝置，其結構和工作原理如下：

電動推桿主要由電機、減速器、傳動機構和控制機構組成。電機是推桿的動力來源，通常采用直流電機或步進電機。減速器用于降低電機的轉速，提高輸出扭矩。傳動機構通常采用絲杠或齒輪傳動，將電機的旋轉運動轉化為直線運動。控制機構用于控制電機的啟動、停止和轉向。

電動推桿的工作原理是利用電機驅動減速器，通過傳動機構將電機的旋轉運動轉化為直線運動，從而實現推桿的伸縮。控制機構可以控制電機的啟動、停止和轉向，從而控制推桿的伸縮方向和速度。

當需要推桿伸縮時，電機啟動并驅動減速器旋轉，通過傳動機構將旋轉運動轉化為直線運動，推動推桿伸縮。當需要停止推桿伸縮時，電機停止轉動，推桿停止伸縮。當需要改變推桿的伸縮方向時，可以通過控制機構的轉向控制實現。

此外，電動推桿還可以通過控制系統實現自動化控制。例如，可以通過傳感器檢測推桿的位置和速度，將信號反饋給控制系統，控制系統根據反饋信號調整電機的轉速和轉向，從而實現推桿的準確控制。

總之，電動推桿是一種結構簡單、工作可靠、使用方便的驅動裝置，廣泛應用于各種機械和設備中。