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電動缸是一種集成伺服電機和絲杠的模塊化產品，主要由電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋裝置等部件組成。其結構特點鮮明，主要體現在以下幾個方面：

電動缸的電機通常與主軸或絲杠通過聯軸器相連，電機驅動主軸或絲杠旋轉，進而實現直線運動。這一設計減少了中間環節的慣量和間隙，提高了整個系統的控制性能和控制精度。電動缸內部的主軸和行星軸緊密嚙合，通過自轉和公轉的方式實現相對滾動，避免了相對滑動，提高了傳動效率。

電動缸的缸體通常采用高強度材料制成，具有優異的剛性和耐久性。缸體內部設置有滾珠絲杠或行星滾珠絲杠等傳動裝置，這些裝置能夠將電機的旋轉運動轉換為直線運動，實現高精度直線運動系列。此外，缸體還配備有線性位移傳感器或光柵尺等位置反饋裝置，能夠實時監測活塞桿的位移量，確保電動缸的輸出更加準確。

電動缸的結構緊湊，體積小巧，便于安裝和維護。同時，電動缸還具有較高的靈活性，可以根據實際需求選擇不同的安裝方式和配置。例如，可以選擇前端蓋、后法蘭、側面法蘭等多種安裝方式，以及限位開關、行星減速機、預緊螺母等附件，以滿足不同應用場合的需求。

綜上所述，電動缸具有高精度、高剛性、高靈活性和結構緊湊等特點，廣泛應用于機械人手臂、動感座椅、汽車行業等領域。